立式钢卷吊具的夹取原理

    以双臂立式钢卷吊具为例，具有左右对称机构。其构成以右侧为例，主要为吊架、连杆、钳臂、内钳腿、外钳腿和托架等构成。

    吊具起吊钢卷前，起重装置与吊架连在一起，由起重装置带动吊具的升降。吊具是通过内外钳臂对钢卷的内外壁施加水平方向的夹紧力，然后给吊架提供一个向上的提升力来搬运钢卷的。双臂立式钢卷吊具的结构简单，利用机械杠杆原理，提供夹紧力和提升力。 

    吊具被提起时，会自动夹紧钢卷，通过摩擦力提起钢卷。具体过程如下： 

    （1）当吊架被向上提起，提升力小于吊具自重时，在吊具自身重力的作用下，外钳腿向内移动。同时在外钳腿的带动下，内钳腿向外运动，直到内外钳腿夹紧钢。可见，较高自重的托架可以在夹紧过程中，为吊具提供最初的夹紧力。 

    （2）提升力大于吊具自重后，此时吊具对钢卷有一定的夹紧力，在吊具和钢卷间产生摩擦力，摩擦力随着提升力的增大而增大，直到提起钢卷。此外，托架可以保持内外钳腿在一个水平面上运动，不会导致内外钳腿的错位。同时能够让吊具稳定的摆放在钢卷上。 

    吊具和钢卷运到指定位置放置时，钢卷接触地面，吊具在吊架、连杆和钳臂重力的作用下，外钳腿向外移动，内钳腿向内移动，松开钢卷。